• §8-4连累活动为定轴迁移转变时点的减速度分化定

  • 发表时间:2019-11-12 02:00 | | 点击数:
  •   A (4)如图9-7所示,圆盘以角速度 w绕垂直于盘面且过中间O的轴迁移转变,盘面上有一沿直径的滑槽AB,动点M以相对速度 在槽内活动,当动点M抵达盘心O时,其相对速度大年夜小为( ) D. 零 A. B. C. 图8-7 2.剖析 试剖析9-8所示图示各机构中的相对活动,相对活动和连累活动,并作出速度四边形图。 ( a ) ( b ) ( c ) 图8-8 3. 计算 如图9-9所示的平面机构中,半径为R的半圆形板与曲柄OA和O1B铰接 , 当曲柄OA迁移转变时,经过圆形板可带动顶杆MN高低活动。在图示瞬时,曲柄OA的角速度为w,角减速度为零,与水平线OO1的夹角 ,试求该瞬时顶杆MN的速度和减速度。 图8-9 4. 计算 如图9-10所示的机构的杆O1A绕O1轴迁移转变,设O2B=L,在图示 位置 时,O1A的角速度为w,角减速度 为零。试求该瞬时杆O2B迁移转变的角速度与角减速度。 答案: 图8-10 实际力学电子教程 第八章 点的复合活动 §8-4 连累活动为定轴迁移转变时点的 减速度分化定理 §8-3 连累活动为平动时点的减速 度分化定理 第八章 点的复合活动 §8-1 点的复合活动的基本概念 §8-2 点的速度分化定理 关于分歧的参考系,物体活动的结果是纷歧样的。 例如: 设一点,关于某参考系能够作复杂活动。但相干于另外一参考系则能够作复杂活动。 本章提出一种活动的分化和分化的方法。 应用活动的分化和分化的方法把点的复杂活动分 解为某些复杂的活动, 对各复杂的活动加以剖析以后, 再合起来便可以处理复杂的活动后果。这称为点的合 成活动 (点的复合活动 )。 §8-1 点的复合活动的基本概念 例8-1 以速度 v1 向东行驶的车厢内,地板上有一南北向的槽 AB,一小球M 沿槽以不变的速度 u 向北活动,而站在空中的人看到小球往东偏南标的目标活动。v=( u2 + v12 )1/2 O y x o' x' y' A B v1 u M 静坐标系 与物体凝集 动坐标系 与活动车厢凝集 这里:车厢相对空中的活动为连累活动(连累速度,连累减速度);小球M相对车厢的活动是相对活动(相对速度,相减速度);小球相干于空中的活动为相对活动(相对速度,相对减速度)。 O y x o' x' y' A B v1 u M 例8-2 也即: 动点 静系 相对活动 动点 动系 相对活动 动系 静系 连累活动 动: 与空中凝集 静: 与直管OA凝集=u=问: 相对活动? 相对活动? 连累活动? ? ve M y' x' u=vr x y 例8-3 说明动点、动系及相对活动、连累运 动和相对活动。 ( a ) ( b ) M va vr ve M v 概念 若记动点相干于动坐标系的坐标为: x'=f1( t ) , y'=f2( t ) , z'=f3( t ) . 则: 相对轨迹, 连累轨迹, 相对轨迹; 相对速度, 连累速度, 相对速度; ( ) 相对减速度, 连累减速度 ,相对减速度. ( ) 则: 连累活动: 在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系凝集在一同的点M'关于静坐标系的轨迹为连累活动的轨迹. 在某一瞬时与动点M重合的点M'相干于静坐标系的速度和减速度, 称为动点M在这一瞬时的连累速度和连累减速度.M‘称为连累点. 1. 若动坐标系作平动: 2. 不是平动状况 联合例2具体说明. 连累速度如何? 本节主要研究点的相对速度、连累速度、相对速度三者之间的关系 ■速度分化定理: 任一瞬时,动点的相对速度等于连累速度与相对速度的矢量和 §8-2 点的速度分化定理 这里:MM1、MM3、MM辨别为动点的相对位移、相对位移和牵 连位移 ?t后:(1)动曲线 ,动 点M1点 (2)在动点

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